11月17-18日，2025年第二届中关村具身智能机器人应用大赛在中关村国家自主创新示范区展示中心顺利举办。自6月启动以来，大赛面向全球征集具身智能机器人优秀创新团队，共吸引157支队伍参与其中，经过初赛的选拔，来自众多知名高校、科研院所和创新型企业的99支顶尖队伍围绕19项核心任务展开巅峰对决，最终54支优秀团队脱颖而出。北京理工大学人工智能学院智探灵鼠团队荣获具身智能学术前沿赛一等奖（冠军）。

赛事介绍

 第二届中关村具身智能机器人应用大赛设立具身智能模型能力挑战赛、具身智能场景应用赛、具身智能学术前沿与产业生态三大主赛道，覆盖家庭服务、商用服务、工业制造、安全处置等十余个关键方向，旨在真正推动机器人技术从“演示展示”迈向“实际应用”，锻造出真正能“干活”、能创造价值的机器人新质生产力。

                                                                                                               获奖项目介绍

 项目名称：智探灵鼠

 指导老师：石青

 团队成员：王若超、张伟涛、王喜铄

 项目简介：

 团队提出了一种具有多运动模态的脊柱型四足机器鼠。项目围绕 1）基于生物运动-解剖学的仿生多维映射与优化设计；2）数据驱动的全身动力学建模与参数优化；3）脊柱-腿足动态协同多模态运动规划与控制三块核心内容开展了多模态运动研究。解决了微小型四足机器人本体结构偏臃、动力学精确建模偏难、非结构化环境下运动能力偏差等关键问题，其能跨越1.07倍身体高度的障碍物、0.86倍身体宽度的狭窄空间，实现了微小型四足机器人结构高仿生、参数多融合、控制全协同的创新目标。凭借其卓越的非结构化环境适应能力，该微小型机器鼠有望在废墟搜救、管道检测、设备巡检等复杂场景中发挥重要作用，并为具身智能机器人在人工智能教育方面提供重要平台。