百家大讲堂

一、会议时间

2026 年 6 月 25 日（星期四）

上午9:00

二、会议地点

北京理工大学中关村校区研究生楼201

三、承办单位

北京理工大学人工智能学院

北京理工大学自动化学院

北京理工大学研究生院

四、专家简介

Eric M. Yeatman

英国皇家工程院院士/国际电气与电子工程师协会会士/英国工程技术学会会士/格拉斯哥大学副校长兼科学与工程学院院长

Eric M. Yeatman 教授自1989年起任职于帝国理工学院（Imperial College London），2005年晋升为微工程学教授。已发表论文和专利400余篇/件，研究领域主要涵盖光学器件和微机电系统（MEMS），Google Scholar引用次数超过17,000次。2015年至2024年期间，他担任帝国理工学院电子与电气工程系主任。自2025年1月起，担任格拉斯哥大学（University of Glasgow）副校长兼科学与工程学院院长。Yeatman教授是英国皇家工程院院士及银质奖章获得者，同时也是电气电子工程师学会会士（ IEEE Fellow ）。此外，他还是Microsaic Systems plc公司的联合创始人兼董事长，该公司率先将基于硅微加工技术的质谱仪推向市场。目前，他的研究兴趣主要包括无线设备能源技术、微机电系统（MEMS）器件及其应用、传感器网络，以及面向医学应用的微型机器人技术。

五、讲座简介

本次报告将介绍医学微型机器人（Medical Micro-Robotics）研究工作，重点涵盖以下两个主题：

（1）基于导管的医疗诊断与治疗技术

导管介入技术为实现快速、微创的医疗诊断和治疗提供了重要机遇，同时能够获得高空间分辨率的信息，从而实现疾病的早期诊断和精准干预。为了充分发挥导管技术的潜力，需要开发高度微型化的传感、成像、导航和驱动器件。报告将介绍内窥显微成像、拉曼光谱探针、可吸收微型机器人、智能表皮、纳升级流体操控以及气动驱动等技术。

（2）微型视觉系统与微机器人集成技术

高性能、低成本微型摄像系，为提升微系统性能创造了新的机遇。报告将介绍两类集成技术及实现。一是在微型机器人内部集成视觉标记，利用内部光学反馈实现机器人运动的闭环控制。二是利用微结构在机械形变过程中产生增强视觉特征，从而将空间应变测量转换为高灵敏度视觉成像应用。这两类技术均充分利用了微型摄像系统所具备的高分辨率优势，为下一代智能微系统和医学微型机器人提供了新路径。