国家优秀青年科学基金获得者,主要从事仿生机器人、生机电融合研究。主持国家重点研发计划国际合作重点专项、国家自然科学基金重点项目等10余项;在国际顶级期刊Nature Machine Intelligence、PNAS、IEEE Trans. Robotics等发表论文100余,封面论文5篇,出版学术专著1部;作为第一发明人授权国家发明专利近40项,申请美国及日本等国际发明专利8项(授权5项)。现任IEEE CBS (类生命系统)国际技术委员会副会长,机器人顶刊IEEE Trans. Robotics编委及Cyborg and Bionic Systems创刊编委,应邀在IEEE RCAR 2022、ICCSIP 2020等多个国际学术会议上做主旨报告,作为大会主席、程序委员会主席举办了IEEE CBS 2025、IEEE ICARM 2024等国际学术会议;获2024年中国自动化学会技术发明二等奖(序1)、2022年度熊有伦智湖优秀青年学者奖、国际期刊Advanced Robotics 最佳论文奖、机器人顶会IEEE ICRA 等优秀论文奖14项。
招生要求:1.对机器人研究具有浓厚的兴趣;
2.有竞赛获奖及科研实践经验者优先;
3.六级通过,英语水平较好。
G. Jia#, Z. Chen, Y. Zhang, Z. Bing, Z. Quan, X. Chen, A. Knoll, Q. Huang, Q. Shi*. Multi-pattern emotional control through intelligent interactive robots[J]. Nature Machine Intelligence, 2024, 6(12): 1580-1593. (IF=23.9, 封面文章)
Q. Shi*, J. Gao, S. Wang, X. Quan, G. Jia, Q. Huang; T. Fukuda. Development of a small-sized quadruped robotic rat capable of multimodal motions[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38(5): 3027-3043. (IF=10.5)
Q. Shi*, Z. Gao, G. Jia, C. Li, Q. Huang, H. Ishii, A. Takanishi, T. Fukuda. Implementing Rat-Like Motion for a Small-Sized Biomimetic Robot Based on Extraction of Key Movement Joints[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37(3): 747-762. (IF=10.5)
Y. Xu, W. Zhang, L. Peng, Q. Zhou, Q. Li, Q. Shi*. A Locust-Inspired Robot Capable of Continuous Crawl-Jump-Gliding Locomotion With Optimized Transitional Control [J]. IEEE Transactions on Robotics, 2025, 41: 220-235. (IF=10.5)
Z. Zheng#, J. Han#, Q. Shi#, S. O. Demir,W. Jiang, and M. Sitti. Single-step precision programming of decoupled multiresponsive soft millirobots[J]. Proceedings of the National Academy of Sciences, 2024, 121(13): e2320386121. (IF=9.1)
国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究项目,仿肌肉协同生机融合机器人致动机理与运动控制,2026-01至2030-12,主持,226万元
NSFC-深圳机器人联合重点项目,智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究,2021-01至2024-12,主持,334.2万元
国家自然科学基金优秀青年科学基金项目,微小型仿生机器人,2021-01至2023-12,主持,150万元
国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项,基于微纳生物组装的仿生神经接口构建,2019-01至2022-06,主持,266万元
国家重点研发计划项目课题,脑类器官-肌组织驱动器三维接口构建与感驱信号互联,2025-01至2027-12,主持,142万元