孙韬,北京理工大学预聘助理教授。 2016年毕业于北京理工大学机械工程专业,获工学博士学位,2013年至2014年在日本名古屋大学机械工程系联合培养。2016年入职北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室开展博士后研究,2021年加入北京理工大学机电学院,2025年加入北京理工大学人工智能学院,自攻读博士学位以来,一直专注于类生命机器人制造与控制,智能生物制造(外泌体方向)研究。获得包括中国自动化学会技术发明二等奖、“申昊杯”中国研究生机器人创新设计大赛优秀指导教师等各项荣誉8项。
X Chen, T Sun*, S Shimoda, H Wang, Q Huang, T Fukuda, Q Shi*. A micromanipulation-actuated Large scale screening to identify optimized microphysiological model parameters in skeletal muscle regeneration, Advanced Science, 2024, 44, 2403622 (封面论文)
T Sun, Z Wei, Z Yu, R Cong, S Shimoda, T Fukuda, Q Shi*. A Microscopic Vision-Based Method for Enhancing the Printing Accuracy of Microfluidic Printer, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2025, Early Access.
T Sun, Y Deng, R Luo, Q Shi, Q. Shi, J Wu*, D Hong* Closed-loop mechanostimulation of 3D cell cultures enabled by dynamic cell-scaffold interaction monitoring, Biosensors & Bioelectronics, 2025, Early Access.
Z Chen, X Chen, S Shimoda, Q Huang, Q Shi, T Fukuda, T Sun*. A Modular Biological Neural Network Based Neuro-Robotic System via Local Chemical Stimulation and Calcium Imaging. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(9): 5839-5846. (TOP)
Z Wei, X Yu, S Chen, H Wang, Q Shi, T Fukuda, T Sun*. Magnetically-Assisted Microfluidic Printing for the Fabrication of Anisotropic Skeletal Muscle Structure. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(5): 26612667.
国家自然科学基金委员会,面上项目,62173043,人工骨骼肌组织机器人化三维组装及其致动机理研究,2022-01-01至2025-12-31,59万元,在研,主持
科技部,国家重点研发计划子课题,2024YFB4707703,智能-驱动一体化类生命机器人本体集成与运动控制,2025-01至20127-12,46万,在研,主持
科技部,国家重点研发计划子课题,2022YFB4700104,可控性跨介质生机融合机器人,2022-11至2025-10,56万元,在研,主持
北京市科委,京津冀基础研究合作专项,F2024202102,面向动态狭窄环境的支气管镜手术机器人关键技术研究,2024-10至2027-09,20万元,在研,主持
国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目,61703045,面向微仿生人工肝组织构建的机器人磁驱组装方法研究,2018-01-01至2020-12-31,24万元,结题,主持