个人信息

张乐乐，主要从事自主图像地理定位、无人机自主绕飞与三维重建、多智能体博弈智能等领域的研究工作。入选中国科协青年人才托举工程。担任中国指挥与控制学会智能博弈与兵棋推演专委会委员、中国指挥与控制学会青年工作委员会委员，《Research期刊》青年编委。获国际微小型无人机比赛IMAV 2017室外赛和室内赛双料冠军、第一届海量光学遥感卫星智能处理算法大赛一等奖等。

如你对上述研究领域感兴趣，并且具备人工智能与机器人项目、比赛经历，欢迎与我联系，希望可以指导你做出更多创新性工作，共同推动学术界和工业界相关领域发展。

代表性成果

1. Xueyi Wang, Lele Zhang, Zheng Fan, Yang Liu, Chen Chen, Fang Deng. From coarse to fine: a matching and alignment framework for unsupervised cross-view geo-localization[C]. in the 39th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2025, Philadelphia, Pennsylvania, USA.

2. Lele Zhang, Fang Deng, Jie Chen, Yingcai Bi, Swee King Phang, Xudong Chen, BenmeiChen. Vision-Based Target Three-Dimensional Geolocation Using Unmanned Aerial Vehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(10): 8052-8061.

3. Lele Zhang, Feng Gao, Fang Deng, Lele Xi, Jie Chen. Distributed Estimation of a Layered Architecture for Collaborative Air-Ground Target Geolocation in Outdoor Environments[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(3): 2822-2832.

4. Lele Zhang, Feng Gao, Bofan Chen, Lele Xi, Fang Deng, Jie Chen. Weighted Decentralized Information Filter for Collaborative Air-Ground Target Geolocation in Large Outdoor Environments[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(11): 7292-7302.

5. Fang Deng, Lele Zhang, Feng Gao, Huangbin Qiu, Xin Gao, Jie Chen. Long-Range Binocular Vision Target Geolocation Using Handheld Electronic Devices in Outdoor Environment[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 29: 5531-5541.

6. Lele Zhang, Fang Deng, Jie Chen, Yingcai Bi, Swee King Phang, Xudong Chen. Trajectory Planning for Vision-Based Target Geolocation Using Quad-Rotor UAV[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(5): 2382-2394.

7. Lele Zhang, Fang Deng, Jie Chen, Yingcai Bi, Swee King Phang, Xudong Chen, BenmeiChen. Vision-Based Target Three-Dimensional Geolocation Using Unmanned Aerial Vehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(10): 8052-8061.

承担科研项目

1. 国家自然科学基金委员会，面上基金项目，62473054，跨时空图像匹配的自主地理定位，2025-01至2028-12，主持

2. 北京市自然科学基金委员会，北京市自然科学基金-顺义创新联合基金前沿项目，L247035，拟人化视觉自适应感知与高精度定位，2024-10至2027-09，主持

3. 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，基于认知的非合作目标自主绕飞观测与3D高效建模研究，2021-01至2023-12，主持

4. 中国博士后科学基金会，中国博士后科学基金面上项目，空地协同的目标视觉定位与分布式估计，2021-06至2023-09，主持

5. 科技部，多机器人云端智能调度优化技术与系统，国家重点研发计划课题，2019-01至2022-06，参与

6. 北京市自然科学基金委，能量魔方—面向无源物联网的泛在能源收集与融合系统关键技术，北京市小米创新联合基金重点研究专题项目，2023-10至2027-12，参与