个人信息

吕跃祖，国家级青年人才。分别于2013年和2018年在北京大学获学士及博士学位，2018年至2021年在东南大学任教，现为北京理工大学教授。主要研究方向为无人集群系统分布式协同控制与决策。任IEEE SMC Magazine编委，IEEE工业电子协会(IES)工业信息学技术委员会（中国）秘书长，中国指挥与控制学会集智专委会委员、中国自动化学会机器人智能专委会委员、中国人工智能学会工业人工智能专委会委员。在Automatica, IEEE汇刊等期刊发表SCI论文80余篇，出版中英文专著4部。获2025年中国指挥与控制学会技术发明一等奖，2022年中国指挥与控制学会科技进步一等奖，2021年亚太神经网络学会(APNNS)青年研究者奖，2022年 IEEE SMC学会Zadeh最佳论文奖，2022年 IEEE ICUS会议最佳论文奖，2023年 ICONIP会议最佳学生论文提名奖，2023年日内瓦国际发明展金奖等。

招生方向包括：多智能体系统协同控制、无人集群协同、多智能体强化学习等。

代表性成果

1. Y Zhao, Q Wang, Y Lv, Y Yu.Integrated adaptive consensus protocol design for linear multi-agent systems with relative output information. Automatica 2024, 166, 111719.

2. J Zhou, G Wen, Y Lv, T Yang, G Chen. Distributed resource allocation over multiple interacting coalitions: A game-theoretic approach. IEEE Transactions on Automatic Control 2024, 69(11), 8128-8135.

3. Y Hu, J Fu, G Wen, Y Lv, W Ren. Distributed entropy-regularized multi-agent reinforcement learning with policy consensus. Automatica 2024, 164, 111652. (Regular Paper）

4. P Duan, Y Lv*, G Wen, M Ogorzałek. A framework on fully distributed state estimation and cooperative stabilization of LTI plants. IEEE Transactions on Automatic Control 2024, 69 (10), 6746-6761. (Full Paper)

5. Y Lv, Z Li, Z Duan. Minimal-order specified-time unknown input observers. Automatica 2024, 159, 111385. (Regular Paper）

6. M Luan, G Wen, Y Lv, J Zhou, CLP Chen. Distributed constrained optimization over unbalanced time-varying digraphs: A randomized constraint solving algorithm. IEEE Transactions on Automatic Control 2024, 69 (8), 5154-5167. (Full Paper)

7. M Niu, G Wen, Y Lv, G Chen. Innovation-based stealthy attack against distributed state estimation over sensor networks. Automatica 2023, 152, 110962. (Regular Paper）

8. D Zhao, Y Lv, G Wen, Z Gao. Resilient consensus of high-order networks against collusive attacks. Automatica 2023, 151, 110934. 

9. B Cheng, Y Lv, Z Li, Z Duan. Discrete communication and control updating in adaptive dynamic event-triggered consensus. IEEE Transactions on Automatic Control 2024, 69 (1), 347-354.

10. G Wen, Y Lv, WX Zheng, J Zhou, J Fu. Joint robustness of time-varying networks and its applications to resilient consensus. IEEE Transactions on Automatic Control 2023, 68 (11), 6466-6480. (Full Paper)

11. S Zhang, Y Lv, Z Li. An operator-theoretic approach to robust event-triggered control of network systems with frequency-domain uncertainties. IEEE Transactions on Automatic Control 2023, 68 (4), 2034-2047. (Full Paper)

12. D Zhao, Y Lv, X Yu, G Wen, G Chen. Resilient consensus of higher order multiagent networks: An attack isolation-based approach. IEEE Transactions on Automatic Control 2022, 67 (2), 1001-1007.

13. Q Wang, Z Duan, Y Lv, Q Wang, G Chen. Linear quadratic optimal consensus of discrete-time multi-agent systems with optimal steady state: A distributed model predictive control approach. Automatica 2021, 127, 109505.

14. Y Lv, G Wen, T Huang, Z Duan. Adaptive attack-free protocol for consensus tracking with pure relative output information. Automatica 2020, 117, 108998. (Regular Paper）

15. Y Lv, Z Li, Z Duan, J Chen. Distributed adaptive output feedback consensus protocols for linear systems on directed graphs with a leader of bounded input. Automatica 2016, 74, 308-314.

承担科研项目

1. 国家自然科学基金青年科学基金项目（B类），2026-2028，200万元

2. 国家自然科学基金面上项目，2023-2026，54万元

3. 国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），2020-2022，25万元

4. 北京市科技新星项目，2023-2026，40万元

5. 中国科协青年人才托举工程项目，2019-2021，45万元

6. 中央军委科技委1XX工程项目，2021-2023，100万元

7. 四川九洲国防工作站项目，2023-2024，70万元

8. 重点研发项目子任务，2023-2027，200万元