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“非合作、多耦合、高维度”制约现代人工智能技术发展。课题团队从端到端训练、模型简化、智能决策等方面初步策划、构建无人自主系统具身能力。基于多模态大模型垂直应用、VLM引导决策、强化学习等技术体系；围绕“有效决策”，从无人集群、群体智能、临机反应等方面设计与组建以无人设备管控等为基础的技术架构。希望招收控制科学与工程、计算机科学、智能科学与技术等人工智能相关专业的硕博研究生。

代表性成果

1. LEGO-Maker: A Semantic-Driven Algorithm for Text-to-3D Generation, ICCV, 2025(学生一作，本人通讯)

2. Bidirectional Task-Motion Planning Based on Hierarchical Reinforcement Learning for Strategic Confrontation, IROS, 2025(学生一作，本人通讯)

3. Hierarchical Reinforcement Learning for Swarm Confrontation with High Uncertainty, IEEE Transctions on Automation Science and Enginnering, 2024(学生一作，本人通讯)

4. An Efficient Coverage Method for Irregularly Shaped Terrains, IROS, 2024(学生一作，本人通讯)

5. Model predictive control-based value estimation for efficient reinforcement learning, IEEE Intelligent Systems, 2024(学生一作，本人通讯)

承担科研项目

1. 复杂环境下传感器故障分析方法研究，国家重点研发计划任务，2022.12-2025.11，200万

2. 复杂场景多移动平台违禁品快速检测与多点协同探测技术及装备，国家重点研发计划任务，2022.11-2025.11，50万

3. XX环境XX分布式XX，重点项目课题，2022.10-2024.12，316万

4. 无人XX系统XXXXX与XXXXXX一体化技术，XXX项目2022.11-2024.11，200万

5. ZW0401，预研项目，2023.01-2024.12，50万

6. 分布式XX-MATRIX II，重点项目课题，2022.10-2024.10，100万

7. 红蓝群体XX，重点项目课题，2022.06-2024.06，100万

8. 低空与超低空无人机核心技术发展路径研判与创新应用研究，中国工程院战略研究与咨询项目，2023.11-2024.10，38万

9. 基于特征模型的复杂动态网络简化与控制，国家自然科学基金，2020.01-2023.12，30万