1.中心基本信息
中心名称：自主智能研究中心
中心简介：面向人工智能在实际应用中面临的小平台、小样本、小资源约束，打造高自主、强智能、广适用的智能机器人、无人机、无人车等大系统应用生态。本研究中心是陈杰院士科教团队的重要组成部分。
中心合影：
中心合影
群体机器人对抗训练场，受到CCTV10《创新进行时》栏目报道
智慧物流大规模调度实验场，受到CCTV10《创新进行时》栏目报道
2.中心核心成员
中心负责人
邓方，教授，从事群体智能、自主多能移动机器人系统、可穿戴泛在系统等研究方向
核心教师成员
陈晨，教授，从事复杂系统智能优化与决策、多智能体博弈与机器学习等
付海岭，教授，从事低功耗智能感知、泛在能源俘获与分布式监测诊断等
董伟，副教授，从事智能集群制导与控制、空天智能无人系统
李英武，助理教授，从事结构健康监测与智能感知
张乐乐，助理教授，从事自主图像地理定位、无人机自主绕飞与三维重建
范丽丽，助理教授，从事主动感知与理解、多模态感知融合与智能交互
中心学生规模：拥有在站博士后2人，在读硕博士40余名，进实验室的本科生近20名
3.中心研究方向
[自主智能可穿戴泛在系统]
自主智能可穿戴泛在智能系统是指在分子、材料和系统多尺度上，具备泛在感知、泛在能源和泛在调控能力的综合性智能系统，通过跨时空尺度感知、学习、分析与调控，实现多尺度之间的互益融合，进而掌握人体与外界环境物质、能量以及信息交换本质。可以应用于人体健康的跨时空尺度监控和调节，特殊工作环境中特种作业人员的体征监测以及关键基础设施和高价值运动体（例如飞机、高铁）的分布式长期自主监测与调控。
[自主多能移动机器人系统]
移动机器人是赋能生产生活方式革新、提升产业数智化水平和缓解人力短缺压力的核心抓手。然而，在生活服务、生产制造物流仓储等民生经济核心领域，应用场景兼具环境高动态、任务海量密集、资源异构差异大等特性，移动机器人的大规模产业化稳定应用仍面临诸多挑战。通过突破移动机器人高灵动作业、大规模集群海量任务高实时调度和跨时空场景异构资源可靠协同等关键方向，构建自主多能移动集群机器人技术体系，让移动机器人进入千厂万店亿家。
[多域无人集群自主协同与博弈]
智能机器人、无人车、无人机等多域无人系统正在重塑经济和社会运行范式，成为新一代人工智能的重要内容和世界各国关注的战略方向。面向未来大规模多域无人集群现实应用所面临的开放环境、多元主体、耦合资源等特征，构建内部协作与外部竞争混合的自主协同与博弈演进框架，开发主动认知并快速适应复杂任务和动态场景的集群智能感知、决策和控制算法，充分融合人工智能、自动控制、博弈理论、仿生智能等多学科交叉潜力，提升复杂动态场景下多域无人集群协同“智力”水平和博弈“智胜”能力。
4.中心研究成果
在人工智能与机器人方向发表Nature子刊、IEEE TRO、IEEE TAC、IEEE TIP、NeurIPS、AAAI等高水平学术论文200余篇，授权中国发明专利200余件，美国发明专利4件，报批国家标准3项。主持新一代人工智能国家科技重大专项项目、国家自然科学基金（杰青/优青/重点项目/面上/青年）、国家重点研发计划等各类课题30余项。获国家科技进步奖二等奖等国家省部级奖励10余项。相关技术已在极智嘉、云迹、菜鸟、小米、阜外医院、国家气象局等单位转化应用，创造了显著的技术创新及经济收益。
代表性工作：
[柔性可穿戴传感节点及生理状态智能检测系统]
设计了一套人体生理状态智能检测系统，通过太阳能发电与智能电路管理实现系统自供能，可采集心电、血氧等生理数据。进一步通过传感网络，将数据上传至中心节点并智能分析。该系统的小型化、低功耗和柔性特性，使其在慢性病防治、心血管疾病随访服务平台中得到应用，极大提升了防治效果，助力全民健康水平的提高。相关成果已列入中国疾病预防控制中心慢性病防治典型数字产品展示目录。
图4 人体状态感知系统与心血管疾病随访服务平台
[大规模自主多能物流机器人系统]
研究了自主感知、决策调度和系统优化系列关键技术，构建了大规模自主多能物流机器人系统，面向种类繁多的货物及拣选需求，提升了物流机器人系统的自主性和智能性，已在多家仓库进行应用，实现从单场景单任务到多场景多任务的强泛化、千亿级调度规模秒级求解的重大突破，在降低运行成本的同时极大提升了全链路的出库效率。
多移动物流机器人智能仓储应用平台
[多自主机器人博弈智能平台]
针对智慧侦察、智能攻防领域中集群高动态感知精度不足、对抗策略泛化性能难保证的痛点问题，搭建了多自主机器人博弈智能平台，该平台可实现机器人精准位姿初始化和准确实时定位、未知环境中协同避障避碰运动规划、毫秒级实时精确目标检测以及全距离视觉伺服鲁棒打击控制、自主博弈集群对抗。进一步构建了多自主机器人对抗博弈训练虚拟仿真系统，通过战场数据积累进行训练调优。
多自主机器人对抗博弈训练虚拟仿真系统
5.中心文化与资源
课题组氛围：追求卓越、团结奋斗、严谨求实、精益求精
优势资源：组织筹建了北京理工大学首批国内智能科学与技术一级交叉学科，于2023年获批了人工智能领域首批国家产教融合创新平台、首批博士后流动站，并于2024年与中兵智能创新院、百度、华为分别获批了工信部校企协同育人示范基地、成立了飞桨人工智能教育创新中心、鲲鹏昇腾科教创新孵化中心。中心成员是自主智能无人系统全国重点实验室的核心成员，并参与智能机器人与系统高精尖创新中心、教育部智能系统交叉学科中心、北京国际科技合作基地等多个人工智能领域国家级、省部级科研平台的建设。
招生要求[学生的专业方向或具备的专业能力]：具有人工智能、自动化、计算机、数学等相关专业背景，基础知识扎实，勇于探索未知，愿意从事多学科交叉创新研究。
6.课题组联系方式
课题组热烈欢迎对[人工智能、信息、机器人、医学、能源、材料、机械]等多学科交叉研究充满热情的博士后、研究生和本科生（欢迎大二、大三同学申请科研实习）加入！欢迎联系：zhanglele@bit.edu.cn